"No tempo do Infante D. Henrique (...) toda a navegação dos mareantes era ao longo da costa, levando-a sempre por rumo, do qual tinham (...) notícias por sinais de que faziam roteitos (...).
Mas depois que quiseram navegar a descoberto, perdendo de vista a costa e embrenhando-se no mar alto, conheceram quantos enganos recebiam na estimativa."
João de Barros, Décadas da Ásia, (adaptado)
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